wenn alle technischen Parameter OK sind (zusätzliches Gepäck kann vorhandene und bisher unerkannte Schwachpunkte sehr gut aufdecken) würde ich zu folgender Analyse kommen:
Punkt 1 deutet auf höheres (zu hohes) Gewicht am Vorderrad hin
Pkt 2 ebenfalls, das "schlackern" könnte auf eine "Verkürzung" des Nachlaufs durch das entlastete Hinterrad hindeuten.

Abhilfe: Lenkungslager (für ruhiges Fahrverhalten ist zu fest angezogen schädlicher als zu locker - bei abgenommenem Verbindungsgestänge muß bei entlastetem Vorderrad die Gabel durch ihr Eigengewicht nach links oder rechts bis in die Endlage drehen und darf nicht "auf halbem Weg" stehenbleiben) und
sämtliche Schrauben- und andere Verbindungen überprüfen. Vorderrad blockieren und durch ziehen am Lenker überprüfen ob "Spiel" in den Übertragungselementen vorhanden ist.
Ladung tiefer und besser verteilt anordnen.
Sitzposition ev. verändern
HS