Hatte bisher nie Probleme. In den Bergen ist es eh meist kein Problem. Es gibt jedoch Gegenden, wo es explizit durch Schilder verboten ist.
Im Flachland suchten wir jeweils einen Waldrand, stellten das Zelt jedoch erst bei Dämmerung auf und verschwanden am Morgen frühzeitig. Aber im Allgemeinen sind die Leute tolerant in dieser Beziehung.
Ich suchte bei uns auch schon nach Gesetzesartikel wurde jedoch nicht fündig. Weiss nicht, ob die Regelungen je nach Kanton oder sogar Gemeinden verschieden sind.