Hallo Hauke
Ich würde Dir einfach raten, das Zelt an einem passenden Ort aufzuschlagen, dort, wo Dich auch niemand suchen wird. Wenn Du dann am Abend nicht gleich ein 3 Meter hohes Feuer entfachst, sollte die Übernachtung eigentlich kein Problem sein. Zur Sicherheit könntest Du aber noch im nächsten Haus rasch nachfragen (und hoffen, dass dort kein Polizist oder Wildhüter wohnt

).
Leider ist bei uns - rein theoretisch - nicht einmal das Zelten im eingenen Garten erlaubt!
Was aber genau passieren wird, kann ich Dir leider nicht sagen. Wir wurden bis jetzt noch nie erwischt. Aber ich vermute, mehr als das Zelt abbauen können Sie Dir auch nicht auferlegen...
Wünsche trotzdem eine schöne Zeit (bin ab morgen in Schweden - wo das Zelten ein wenig einfacher ist)
Gruss