Hallo Amarillo,
über Villingen-Schwenningen bin ich zwar noch nicht gefahren, aber ab Donaueschingen kenne ich mehrere Varianten. Am liebsten ist mir eigentlich die Donau bis Immendingen, dann über ein paar Hügel nach Engen und am Fuß des Hohentwiel entlang nach Radolfzell.
Grüßle, Lene