Hallo Gerd,
der Zwerginger hat ja schon geantwortet, aber manchmal habe ich den Eindruck der war noch nie in Spanien.
Wenn du auch etwas Kultur haben möchtest dann
unbedingt Salamanca (und nicht wie Zwerginger meint "vielleicht"). Diese Stadt hat was zu bieten. Schöne Plätze, Universität, tolle Fassaden etc.. Der Plaza Mayor wird nicht umsonst als einer der schönsten spanischen Hauptplätze bezeichnet.
Also Vorschlag:
Madrid - Ávila (Segovia kann, muss nicht) - irgendwie die Sierra de Gredos streifen (am besten Ávila über die AV 900 nach Süden verlassen und dann der C 500 nach Westen folgen, die N 630 überqueren und dann parallel zur N 630 nach Norden) - Salamanca - Guarda usw.
Natürlich kann man vor Ávila auch noch Toledo einbauen.
Fürchtest du kläffende Hunde, ...
Auch hier habe ich beim Zwerginger so meine Zweifel ob er wirklich schon dort war. Ist mir in den letzten 3 Jahren (4000km) in Spanien noch nie passiert.