Lieber Bernd,
Für Main und Rhein siehe oben. Ab Sinzig, Bonn oder Köln (je nachdem, was du noch vom Rhein sehen möchtest) dann die Strecke gemäß
Radweit nach Aachen. In Aachen nicht nach Belgien fahren, sondern nach Vaals, weiter über Valkenburg nach Maastricht ab dort dem Albertkanal folgen bis hinter Hasseldonk, dann Netekanal und Schelde über Gent nach Brügge. Das ist alles ohne größere Steigungen, aber in Belgien viel Industrie und Verkehr, wenn es auch in Flandern entlang der Flüsse und Kanäle viele Radrouten gibt.
Eine interessantere, aber anstrengendere Strecke ist die folgende: Ab Bingen Nahe-Mosel-Radweg bis Trier, dann weiter die Mosel hoch bis Thionville, ab dort über Montmédy an die Maas, ab Charleville-Mézièresgibt es dann zwei Möglichkeiten: Maasdurchbruch bis Namur, dann weiter durch Belgien, oder in etwa parallel zur belgischen Grenze bis etwa Valenciennes oder Lille in Frankreich bleiben.
Karten: Für Frankreich und Belgien sind die 1:200000 Karten von Michelin gut geeignet.