Ich habe gerade mal in Archies Campingdatenbank nachgeschaut. Von Passau bis Wien gibt es ziemlich viele Zeltplätze. Zwischen Wien und Bratislava ist nur einer, von Bratislava bis Komárno auf der slowakischen Seite gar keiner, der entsprechende ungarische Weg bis Komárom ist hingegen dichter bestückt (in Györ sind auch zwei). Ab Komárno / Komárom bis Budapest gibts wieder deutlich mehr.

Der typische Anfängerfehler ist (1) entweder zu viel mitzunehmen oder (2) so wenig mitzunehmen, dass man beim ersten Regen- oder Kälteeinbruch nichts zum Anziehen mit hat. Beides steht bei Euch nicht zur Debatte. Dass Ihr vom Weg abkommt und vom GPS in die Donau lenken lasst, ist auch nicht zu befürchten...

Zu den Donauschiffen kann ich nichts sagen.

Ansonsten schaut mal in unser Radreise-Wiki:
Donauradweg ab Passau

Gruß
Thoralf