Es stimmt, dass das landschaftlich spektakulärste Stück des Altmühlradwegs rund um Eichstätt ist (etwa von Treuchtlingen bis Beilngries). Wenn Du Dich aber für kleine romantische Fachwerkstädtchen begeistern kannst, dann gibt es auch vor Eichstätt ein paar nette Orte, z.B. Herrieden oder Ornbau. Du könntest z.B. bei Ornbau eine Schleife einbinden über Merkendorf (Stadtbefestigung), Wolframs-Eschenbach, Spalt (Mühlreisighaus etwas außerhalb), ein Stück am Brombachsee entlang, dann Pleinfeld, Ellingen (Deutschordensresidenz), Weißenburg (große Altstadt), Graben (Fossa Carolina) nach Treuchtlingen. Das sind alles keine Touristenmagneten wie Rothenburg, aber auf ihre Weise auch sehr schön.

Oder Du folgt von Rothenburg aus der Romantischen Straße nach Süden, dort gibt es mit Dinkelsbühl und Nördlingen noch zwei Orte mit ähnlichem Kaliber wie Rothenburg.

Viele Grüße,
Stefan