Ich bin zwar nicht Gottfried, aber ich antworte mal sinngemäß (weil ich nächste Woche da lang fahren werde):

Ab Belgrad fährt man besser nördlich der Donau so bis Banatska Palanka (ist in der Nähe von Bela Crkva). Das Südufer soll nicht gut zu fahren sein und wenig zu sehen haben.

Von Banatska Palanka aus kann man mit der Fähre ans Südufer der Donau nach Ram übersetzen. Dann weiter durchs Eiserne Tor über Donji Milanovac bis zum Staudamm Djerdap I. Dort kann man nach Rumänien wechseln oder in Serbien bleiben und dann nach Bulgarien.

Die serbische Seite des Eisernen Tores soll wesentlich angenehmer zu fahren sein als die rumänische (deutlich weniger Verkehr, Sonnenschutz um die Mittagszeit durch die Berge im Süden).

Gruß
Thoralf