Du könntest in Baden-Baden auf die linke Rheinseite wechseln, am Rhein bis Germersheim (teilweise wirklich seeehr schöne Strecke), dann östlich bis Sinsheim. Dort gibt es das Technikmuseum; zumindest der Teil mit den Flugzeugen (die Concorde steht dort) ist sehr interessant. Von dort nach Bad Wimpfen, den Neckar überqueren und dann fängt auch gleich der Jagsttalradweg an.
Von Bad Schönborn bis Bad Wimpfen gibts aber keine Radwege, dafür einige Steigungen und etwas Verkehr, hält sich aber in Grenzen.
Bin die Strecke Germersheim - Würzburg Ende April gefahren und könnte ggf. auch noch mehr über Unterkünfte usw. schreiben.

Wonko