Hallo Markus,

ein Problem wird darin bestehen, das Auto unterwegs sicher und preiswert abstellen zu können. Daher von mir mal ein ganz anderer Gedanke:

Fahrt mit dem Rad zum Hauptbahnhof in Pirmasens und kauft euch ein VRN-Tagesticket für 3 Personen (gibt es normalerweise am DB-Fahrkartenautomat - einige Tage vor Abfahrt am Automat probieren, aber erst am Tag der Abreise tatsächlich kaufen) und fahrt mit dem Zug nach Mannheim oder Heidelberg. Am Wochenende und werktags ab 9 Uhr ist die Fahrradmitnahme im gesamten VRN-Gebiet kostenlos. Um 9:42 gibt es eine Verbindung über Kaiserslautern. Da müsstet ihr in die S1 umsteigen, die bis Osterburken führt. Ihr könntet also an jedem Bahnhof entlang des Neckars zwischen Mannheim und Mosbach-Neckarelz aussteigen. Vielleicht wäre diese Bahnfahrt aber auch eine Option für die Rückfahrt.

Gruß Wilfried