Hallo Kristof,
auch ich mache mir schon länger Gedanken über dieses Thema. Aus heutiger Sicht würde ich den Schweinwerfer mit einem handelsüblichen RC-Servo* in der Höhe und gegebenenfalls mit einem zweiten RC-Servo in der Seite verstellen. Ansteuern würde ich die Servos mit je einem so genannten Servotester. Noch eleganter wäre es, wenn man mit Microservos nur den Reflektor verstellen würde. Wegen anderer "wichtige" Projekte hab ichs noch nicht umgesetzt.
Bis später,
HeinzH.

*RC-Servos kosten pro Stück so ab € 5.-