Ja, Westafrika ist die beste Route.
West-Sahara sollte nicht problematisch sein. Grenzgebiet nach Mauretanien dann mit Konvoi und dort immer an der Küste lang nach Nouakchott. Dann Senegal und weiter.

Vielfach ist es vor Ort ohnehin anders, als man hier so wahrgenommen bekommt.

Gruß