Schau mal im Wiki unter Paris und Île de France. An der Marne entlang und an der Seine bis Notre-Dame geht ganz gut, siehe die Routenbeschreibung+Track auf o.g. Seite.

Von der Stadtmitte nach La Défense ist die Seine aber nicht gerade der kürzeste Weg, da macht der Fluss riesige Schleifen. Es gibt keine sonderlich ruhige Route Richtung Norden und Westen, nimm einfach eine möglichst gerade Straße, dann kannst Du Dich auch nicht verirren und bist möglichst schnell raus. Auch auf den großen Straßen kann man hier relativ stressfrei fahren.

Richtung Rouen halte ich landschaftlich und kulturell für interessanter als Richtung Amiens. Wenn es aber trotzdem Amiens sein soll und La Défense kein Muss ist, würde ich erwägen, Paris über den Canal de l'Ourcq Richtung Nordosten zu verlassen.

Viele Grüße,
Stefan