Wenn Du keine Radkarte zur D4 findest, aber möglicherweise ein GPS Dein Eigen nennst: Ich hab neulich gesehen, dass die Mittellandroute in den Openstreetmaps eingezeichnet ist. Damit sollte es möglich sein, dieser Route zu folgen.

Gruß,
Martin, der Mitte Oktober noch in einer eher brachialen Tour von Köln nach Zittau starten wird