Guten Morgen,
die Nexus ist m. W. für Entfaltungen < 1,9 m nicht zugelassen. Die Minimalentfaltung einer Rohloff ist wohl mit einer Kettenschaltung mit 22 / 34 vergleichbar. Das dürfte auch das ungefähre Minimum sein, was mit einem Upright noch sinnvoll fahrbar ist.
Am Lepus könnte ich mir auch weniger vorstellen (schließlich kann man ja nicht umkippen), aber bei einer Steigung, die im im ersten Gang einer Rohloff nicht hoch komme, hätte ich Angst, noch hinten über zu fallen.