Ich würde von FDS aus gar nicht über das Wolftal fahren. Lieber über den Kienberg nach Loßburg und dann das Kinzigtal entlang.
Da kann man überall Radweg fahren oder gleich ganz abseits bleiben und die Höhenmeter sind minimal.
Für 5 Personen findet sich doch sicher auch unterwegs eine günstige Pension.
Wenn ich Zeit habe, fahre ich die Tour auch gerne mit, das kann ich allerdings jetzt noch nicht sagen.
Ansonsten kann ich dir anbieten, mit dir vorab die Route abzufahren.
Falls du Interesse hast, schreib mich an!