Hallo Henning,
auch ich habe keine Erfahrung mit dem Terra Nova, aber ich hatte ähnliche Überlegungen.
Bei meiner Suche nach "Familienzelten" bin ich bei den Gewichtsangaben auch vom Glauben abgefallen. Die sind (fast alle) für Autofahrer!
Das Stalone stand auch auf meiner Liste, jedoch gibt es das tatsächlich nicht mehr - außer z.B hier: klick - es gibt wohl hier und dort noch Restbestände.
Update: genau hinsehen hilft - es gibt sie auch dort nicht mehr...
Ich habe dann auch etwas recherchiert und es gab das Stalon noch letztes Jahr auf der US-Seite von Hilleberg, inzwischen auch dort nicht mehr. Teilweise auch noch bei US-Händlern (allerdings wollen die nicht alle nach Europa versenden).
Vom Stalone bin ich aber auch abgekommen, weil für mich die Liegelänge (als Querlieger) nicht ausreichend lang gewesen wäre.

Wir haben uns letztes Jahr mit 2 Erwachsenen und 2 Kindern noch in ein 3-Personen Zelt gequetscht (versetzt) und haben für dieses Jahr ein zusätzliches 2 Personen Zelt dazu. Vom Gewicht her kommt ich so auf ca. 2 x 3,5 kg und die Zelte sind dann auch für andere Einsätze und länger als ein großes Familienzelt nutzbar.

Die Frage ist eben, ob Du wirklich so ein großes (hohes) Tourenzelt möchtest. Wenn ja, dann habe ich auch keine anderen Empfehlungen.

Viel Erfolg
Michael