Hallo Jan,

zu Fulda - Würzburg: Ich würde von Fulda fuldaaufwärts fahren bis Gersfeld und mich dort Richtung Bad Neustadt / Schweinfurt / Würzburg halten (95% Radweg und für meine Begriffe gut beschildert). Diese Variante weist nur einen kapitalen Anstieg auf (hinter Gersfeld über die Rhön, ca. 350 Höhenmeter. Die Varianten über Bad Brückenau sind deutlich hügeliger).
Für den Heimweg könnte ich meinen Garten zum Zelten anbieten - etwa in der Mitte zwischen Fulda und Würzburg in Bad Neustadt.

Gruß Thomas