Ich würde das Begleitfahrzeug enger in die Planung einbeziehen. Losfahren, wo du es spannend findest, solange fahren, wie du es schaffst, zelten und dann überlegen, wie lange du noch Lust hast und dich dort mit dem Begleitfahrzeug verabreden und im Auto weiter fahren.

Neben schlechtem Wetter, hässlichem Verkehr, etc. kann auch der psychische Druck die Leistung senken. Ich fahre recht ungern mit dem Gedanken im Kopf "Du musst jetzt noch x km abstrampeln".