Bin selbst noch nie dort rüber, weil ich den älteren, verkehrsfreien Übergang über die Staustufe Strasbourg am Grand Canal (bei der Centrale Electrique), Rohrschollen und Kulturwehr benutze (von Strasbourg aus schwieriger einzufädeln und - schöner - Umweg), aaaber:

Die Pflimlin-Brücke hat wohl eine abgetrennte Radspur, denn ich sehe mitunter Leute raufradeln. Die Radspur auf der Nordseite ist von D aus einfach zu erreichen.
Von F aus kommt man über eine spezielle Fuß-/Radzufahrt dorthin an der Schnellstraßenzufahrt. Man muß die aber separat ansteuern, nicht von der N353 (Wahnsinn, da zu radeln) sondern von der Uferstraße des Plan de Plobsheim aus. In Grenznähe gibt es eine sehr gute Radfahrbeschilderung (so groß wie auf der Autobahn) 'Offenburg'. Die hilft evtl. durch das Gewickel.
Habe das so auf Radkarten gesehen, außerdem beim Google studierbar.

Übliches Prozedere, daß auf eine internationale Brücke mit Schnellstraße für Rad von der Seite eingefädelt wird - nicht mit der Kfz-Navigation!

Ein Tipp für den Raum Plobsheim:
Die Piste Ciclable am Canal du Rhone au Rhin von etwa Friesenheim (Rhinau) bis Strasbourg ist ein Traum! Mehrere westliche Zustiegsmöglichkeiten. Man könnte in Illkirch am Campus abfahren Richtung Hafen und den Weg über die Staustufe nehmen. Zeitlicher Mehrdarf!