Hi Tally,

Nein, mit den Fuessen kommt man beim normalen 'Upright' (d.h. kein Liegerad) nicht auf den Boden - hoechstens unter starker Streckung so mit einer Zehenspitze gerade noch.
Zum Absteigen verlaesst man den Sattel.
Der Grund ist folgender: Wenn man den Sattel in der Hoehe korrekt einstellt, dann ist er einfach zu hoch um bequem mit den Fuessen auf den Boden runterzukommen.
Korrekt eingestellt ist der Sattel, wenn Du beim (wiederum: korrekten) Treten (d.h. mit den Ballen), die Knie am unteren Umkehrpunkt fast (aber eben noch nicht ganz ) gestreckt hast. Geprueft wird das in der Regel, indem Du mit der Ferse draufsteigst, dann soll das Bein komplett durchgestreckt sein.
Der Sattel ist dann aber eben zu hoch um vom Sattel auf den Boden runterzukommen (es spielt natuerlich noch eine Rolle, wie hoch das Tretlagergehaeuse ueber der Strasse liegt. Aber wenn das recht niedrig ist, dann setzt Du eher mal mit dem Pedal in der Kurve am Boden auf, was auch wieder nix ist, deswegen gibt sich das von Rad zu Rad nicht viel).
Du kannst Dir den Sattel auch 'auf Absteigen' einstellen. Manche Leute machen das. Aber dann kommst Du nur im Schneckentempo voran (weil Kraftuebertragung bescheiden) und Du ruinierst Dir die Knie
Das ist also IMHO ziemlicher Krampf