Auf der 7cm habe ich (185 cm, 88 Kilo) mal gelegen und fand sie bequemer als meine Matratze im Bett (und die war nicht billig und ist gut). Ist auch in Seitenlage nicht "durchgeschlagen". Mit Deinem Gewicht dürften die 2cm mehr nicht nötig sein (habe aber selbst nicht die 9cm probiert).
Bin dann auf die große Therm-a-Rest Neoair gewechselt, weil sie leichter ist. Und sehr zufrieden.