Ich bin den Ruhrtalradweg im vergangenen Jahr mit meiner zehnjährigen Tochter gefahren - hier die genaue Strecke. Von Winterberg bis Essen-(Steele) sind es gut 180km. Bei 5 Tagen wären das keine 40km am Tag - ich denke das drei bis vier Tage und Etappen von 60km für dich kein Problem sein dürften. Ich würde aber durchaus in Erwägung ziehen bis Duisburg zu fahren. Das Stück durch Essen und Mülheim ist sehr schön. Weitgehend direkt an der Ruhr fährt man im übrigen von Arnsberg bis Duisburg.