Hi,
Der R4 ist recht gut - allerdings bei Beerfelden ist geht der ziemlich kreuz und quer (Bauchgefühl doppelt soviele Km als auf der Straße).
Von Heidelberg bin oben über den Kamm der Bergstraße gefahren - fand ich besser die schönste Strecke. Allerdings gibt's da viele Anstiege (wenn man die Burgen mitnimmt) à la R4 Hirschhorn. Man kann dann immer wieder auf den Radweg "Bergstraße" wechseln, wenn die Zeit knapp wird.
Im mittleren Teil (Neckarsteinach aus über Waldmichelbach nach Reinheim) kenne ich mich nicht so gut aus, aber schlecht ist es nicht.
Gruß
Thomas