Auf dem Teilstueck des Eurovelo 6 das ich kenne, kann ich Dir in Frankreich folgende Campingplaetze empfehlen:

Cernay
Ile Sur Le Doubs
Belfort
Besancon
Dole
Chalon S/Saone

Ob Huetten ja oder nein kann ich mich jetzt nicht so erinnern, weil ich nie welche gesucht habe.

Gites wirst Du sicher reichlich sehen, kann aber gut sein dass man mit Dir wenig Freude hat, wenn Du nur eine Nacht dableiben willst.

Viel Spass auf jeden Fall auf dieser tollen Strecke !