Sehr schöner Bericht!
Von München aus komplett mit dem Rad leider zu weit für ein verlängertes Wochenende, aber ich kenne diese Gegend besser von "unten" (Höhlenforscher), u.a. die
Falkensteiner Höhle, an der Du auf der Etappe von Grabenstetten nach Bad Urach vermutlich vorbeigefahren bist.
lG Matthias