Zwischen Königstein und Bad Schandau gibt es westlich der Elbe wirklich nur die Bundesstraße, zwischen Königstein und Rathen (östlich der Elbe) kann man auch auf dem Wanderweg durchkommen, kommt drauf an wie sehr dir Gelände fahren liegt. Ich würde es mir mit einem Trekkingrad zutrauen, aber niemandem empfehlen, von dem ich nicht weis wie gut er fahren kann.