Im Wiki war ich vorhin schon mal und habe mich an den Militärkarten versucht,
leider ist es mir nicht gelungen herauszufinden, wie man sie runterlädt

Runterladen ist da nicht (mehr) so einfach. WMS ist eine Schnittstelle zum Anzeigen von Karten. Dazu braucht man Spezialsoftware (z.B. CompeGPS oder Globalmapper), weiteres siehe Wiki:
http://radreise-wiki.de/WMSMan kann z.B. auch selbst ein Javascript schreiben, das die Karten runterlädt. Ist nicht ganz trivial, aber machbar, wenn man etwas Programmiererfahrung hat.
Welches "Geoplan" meinst Du?
Natürlich den ital. Kartenverlag (siehe Link).