Hallo Wolfi,
Ergänzung zur Schwarwaldquerung: Weniger Höhenmeter sind es natürlich via B31 nach Neustadt statt über Schwarzenbach - allerdings natürlich dicht befahren.
Übernachtet habe ich mal in einem Gasthof in Günzburg (Name nicht mehr präsent), war günstig, weiß aber nicht, ob das eine für dich geeignete Halbdistanz ist. Im Bereich des Donauradweges kann es am Feiertagswochenende zu Übernachtungsengpässen kommen. Bin mal im Bereich Mühlhausen auch mit Spontanübernachtung gescheitert, musste dann mehrere Kilometer noch dranhängen.