Hallo Norbert!
Ich hab seit 1 j. / 3.5tkm die Clara 2002 am Rad dran, auch mit autom. Nachstellung.
Ab und an schleifen die Teile bei mir auch, entweder kamen irgendwelche Sandkörner auf die Beläge ( Strassenstaub ) oder sonstwas...
Ein spürbares Schleifen ists aber eigentlich auch nicht, eher so als ob eine zu knapp eingestellte V-Brake ganz kurz + leicht an der Felge kratzt.
Ziehe dann einmal - zweimal kurz den jeweiligen Bremshebel, dann ist i.d.R. wieder jut...
Ausser vorne, da stellt sich der innere / rechte Kolben nicht immer ganz zurück, vermutlich Dreck am Kolbendichtring bzw. an den Kolbenflächen - morgen werd ich den Sattel mal zerlegen und reinigen, dann sollte es wieder ok sein?!