Hi Tine!
Jau, Andreas hat schon recht gehabt, das es da auch noch andere gibt, die noch vor nicht allzu langer Zeit dort waren, auch das Gedächtnis ist noch soweit ok, das es dir weiterhelfen könnte...
Also, der Haltepunkt HL - Travemünde - Skandinavienkai ( ist wirklich nur ein Haltepunkt und kein Bahnhof !), es ist eine eingleisige Strecke, Ausstieg ist also rechts zur Fahrtrichtung ( von HL HBF kommend ) gesehen, der Bahnsteig ist rel. schmal, da direkt daneben die B75 langgeht und die Bushaltestelle da auch ist.
Vom "Bahnsteig" geht eine etwas steilere Rampe runter, scharfe 180° Wende, kannst oben schon alles zusammenbauen, auch den Passagier hineinsetzen , runter kannst schieben.
Dann geht es über die Ampel, theoretisch gehts jetzt die Treppe zu den Hafenanlagen runter - geht natürlich nicht... - selbst nicht mit meinem Panzer
Du fährst also weiter in Fahrtrichtung des Zuges bzw. Richtung Norden, ca. 600m da rechts abbigen in die Hafenanlagen und wieder Richtung DB - Halt retour (180° Kurve), nun brauchst nur den Schildern fahrend / schiebend folgen bis in die richtige Fähre.
Zwischendurch kommt nur noch der Check In, Pass / Zollkontrolle...
Gesamtstrecke <2km !

In Lübeck HBF gibts allerdings keine !!! Aufzüge ( die man offiziell + ohne Hilfe von DBlern direkt nutzen kann ) bzw. Rolltreppen und z.T. auch keine (funktionierenden) Gepäckbänder !!!
Hierfür solltest evtl. schon Hilfe beantragen, oder du nimmst einen von HH HBF durchgehenden Zug nach Travemünde via HL HBF ( ohne Umstieg!).

Weitere, noch detailiertere Fragen können wohl nur noch die Eingeborenen von da beantworten...
Wünsch euch viel Spass in S + DK!
Und bist du dir da wirklich sicher das der Betonmischer nicht auch noch reinpasst ??? Und der gelbe Bagger...