Meine Erfahrung mit Scheibenbremse am Hinterrad war problemlos. Auch bei Intercontinentalflug und Transport auf einem Busdach.
In der Regel sind die Bremsscheiben am Reiserad sehr gut durch Gepäckträger, Ständer, Hinterbaustreben geschützt:


Exponierter ist das Vorderrad, insbesondere wenn kein Lowrider davor ist. Da läßt sich aber die Scheibe sehr leicht für einen Transport abschrauben.
Der Bremsgriff sollte egal welche Bremse nur handfest sein. Bei größeren Stößen sollte er sich verdrehen lassen.