Hallo ehrenbuerger,

die Frage ist sehr unspezifisch. Ich weiß ja nicht, was du bisher geplant hast. Wie lange wilst du überhaupt unterwegs sein? Welche Strecke willst du nehmen? Sprichst du Portugiesisch?
Ich würde möglichst wenig auf Bundesstraßen (BR) fahren und mir gute Karten besorgen. Benutzt du GPS? Die besten Karten gibt es kostenlos im Internet. Was du in D oder A an Karten kaufen kannst, ist ziemlich unbrauchbar. Und vor Ort ist es auch wahnsinnig schwer, Karten zu bekommen.
Hier mal einige Karten-Links:
Karten der Bundesstaaten:
http://www.transportes.gov.br/Bit/mapas/mapas-print.htm
Topografische Karten vom IBGE:
http://radreise-wiki.de/IBGE
Garmin-Karten:
http://www.tracksource.org.br
Papierkarten, insbesondere Guia Praias (Führer der Strände mit Sat-Bildern) und Guia Brasil (Hotel-Verzeichnis):
http://www.guia4rodas.com.br

Verlage von Guias (Führer) über ecoturismo:
http://www.empresadasartes.com.br/
http://www.edhorizonte.com.br/loja/

Da wir schon mal in Brasilien (nur Rio + Minas Gerais) waren und dorthin viele Kontakte haben, konnten wir uns immer wieder Karten und Literatur kommen lassen.

Wenn du noch speziellere Fragen hast, nur zu!
Ansonsten versuche ich auch, im Blog noch ein paar Tipps zu geben.