Hallo,
Prag hat deutlich kontinentaleres Klima als Hamburg, d.h. die Winter sind meist deutlich strenger als in Hamburg.
Mit Nachttemperatuiren von unter -10° würde ich bei gutem Wetter (Hochdruckgebiet) ausgehen. (in Wien hatten wir vor 2 Jahren -17°) Hochdruckgebiet im Winter kann aber auch grauer Nebel sein.
Bei wetteronline.de kannst du mal die Klimatabellen vergleichen.

Das ganz im Zelt wird nicht einfach, es gibt aber im Forum schon einige Fäden zum Wintercamping.