Von Mittenwald nach Innsbruck gibt es eigentlich nur eine Strecke. Die direkte Abfahrt über den Zirler Berg nach Innsbruck ist eine Autostrasse und deshalb für Radfahrer gesperrt. Man muss entweder ab Mittenwald durch das Leutaschtal (ruhige Strecke, nach meiner Erinnerung mit stärkeren Steigungen als Garmisch - Mittenwald) oder spätetens ab Seefeld (bis hier viel Kfz-Verkehr auf der Bundesstr.) Richtung Telfs fahren und dann von Westen her entlang des Inns nach Innsbruck rein.
Wenn Du schon Garmisch - Mittenwald mit der Bahn fährst, würde ich direkt bis Inssbruck durchfahren, Radfahrkarte hin oder her.
Gruß
Uli