Da würde ich mal jetzt bedingt dranhängen. Lyon hat eine Reihe von schönen Seite, bemalte Häuser, die Altstadt gerne als "Fressnapf" nutzen - Lyon ist sowas wie die heimliche Essenshauptstadt von Frankreich.
Da ich sowohl rein als auch rausgefahren bin: nach Ost/Nordost war es sehr nervig rauszufahren, Orientierungsprobleme hatte ich keine, aber endlos viele Ampelstops. Von Westen kommend empfand ich die Einfahrt sehr kurz und passabel, d.h. evtl. Richtung Zentralmassiv (Saint Symphorien) rausfahren, ist wohl auch die Ausfahrt für St. Etienne. Die Aus-/Einfahrt an der Saone ist ebenfalls unproblematisch (nach/von Norden).

Wenn du unbedingt kleine Städe als Ausgangsort suchst, sollte es aber nicht unbedingt St. Etienne oder Valence sein. Auch wenn ich die Städte nicht kenne, diese mittelgroßen Städte sind manchmal ganz schön nerviger als ganz große Städte.