Ich glaube, du hast eine schlechte Karte. Von Schwyz auf normaler Straße nach Brunnen. Südlich von Brunnen endet die Autobahn und du fährst die klassische Axenstraße am See antlang - allerdings mit kleineren Tunnels und möglicherweise viel Verkehr. Erst ab Altdorf gibt es dann wieder eine Autobahn Richtung Gotthard. Obwohl ich letztes Jahr Ostern in Schwyz war, kenne ich den angegebenen Abschnitt nicht, weil ich wieder nach Norden abgedreht bin. (Ich kam auch nicht von Zug sondern von Adliswil - Sihlbrugg - Ägerisee. Den Gotthard kenne ich auch erst ab Wassen - jedenfalls mit dem Rad, mit dem Auto bin ich schon mal via Brunnen den Gottahrd gefahren. Auf der Axenstraße ist natürlich nicht viel Platz.)