Ich nehme eine Spritze (so eine normale Injektionsspritze), mache Fensterreiniger 'rein und spritze das Zeug zwischen Griff u. Lenker (man kann dann die Nadel da richtig schön weit reinschieben); dazu steche ich in hartnäckigen Fällen noch durch den Griff und spritze an mehreren Stellen ein.
Fesnterreiniger hat - besonders auch beim Aufziehen von neuen Griffen - im Vergleich zu Wasser mit Spülmittel (hört man auch öfter) den Vorteil, dass sich die Flüssigkeit relativ schnell verflüchtigt und der Griff auch wenn Du lange im Regen fährst sich nicht dreht.
Seit ich Ergon-Griffe habe, hab ich das Problem nicht mehr: die werden festgeschraubt (einige andere auch), das ist schon von Vorteil.