Hallo Martin,
von WT nach Donaueschingen fahre ich immer durch das wunderschöne Steinatal nach Bonndorf und von dort durch die Wutachschlucht nach Hüfingen. Kaum Verkehr und sehr schön zu fahren. Kleiner Tip: Beim Hotel kurz vor Bonndorf führt eine Abkürzung an der Jugenherberge vorbei in den Ort.
edit: von Hüfingen nach Donaueschingen bietet sich der HSB an.
Viel Spaß auf der Tour
Gruß Ludwig