Glaubst Du er wird mit 3-4 Jahren immer noch nicht allein sitzen können? Ich denke mal, er wird öfters einpennen und dafür wirst Du Dir was einfallen lassen müssen.
Das Problem ist tatsächlich die Übergangszeit, wenn man aus der üblichen Babyschale rausgewachsen ist, bis zum Zeitpunkt, wo das Kind ordentlich sitzt.
Was es gibt, sind Einschlafstützen. Wenn ich mich nicht sehr irre hat die Fa. Eckert auch sowas im Programm. Das sind quasi Nackenstützen, die seitlich den Kopf am Abkippen stützen.
Wenn ich das richtig im Kopf hab, kann man bei Deinem Burley die Sitzneigung ja nicht verändern, sonst könntest Du von Haus aus in eine Schlafposition gehen, das Kind pennt eh nach Kurzem ein - zumindest bei uns war das so.
Wir haben die Kloa, dann immer seitlich noch mit Handtüchern etc. abgestützt , damit sie nicht umkippt. Was Perfektes gibts aber leider (meines Wissens) noch nicht.