Stimmt, es gibt verschiedene Cleats.
Die, welche du zur Zeit hast, nennt man 51er oder schwarze(die genaue Shimano-Bezeichnung weiß ich jetzt nicht). Diese sind die Standard-Einsätze, welche durch seitliches Auslösen sich vom Pedal lösen.
Die anderen sind die 55er oder silberne. Diese erlauben einen Ausstieg, in dem man den Fuß nach oben zieht. Hier brauch man den Fuß nicht so sehr zu verdrehen, daß man einen Abriß der Bänder befürchten muß.
Ich hab zur zeit die silbernen Klammern. Habe aber beim XTR-Pedal das Gefühl, das ich manchmal nicht drin bin. Vielleicht müßte man mal die Spannung der Auslösung ändern.