Hallo Kati,
"unverzichtbar" würde ich nicht unbedingt sagen, aber bei der Kombination Wald/Schotterweg
und Steigungen würde ich's schon empfehlen. Es macht das Fahren dann einfach entspannter, da man sich nicht um ein durchrutschendes HR kümmern muß.
Reibungsverluste hast du im Normalfall eigendlich keine, da sich das Diff. ja normalerweise (also bei gleichschnell laufenden HR's) komplett mitdreht und die Zahnscheiben im Diff dann still stehen. Nur in Kurven oder bei aus sonstigen Gründen unterschiedlich schnell laufenden HR's (unterschiedlich stark belasteten HR's) beginnt ja das Diff.-Getriebe zu arbeiten und hat dann natürlich auch ein paar Reibungsverluste. Davon wirst du im Normalfall allerdings absolut nichts spühren.
Beim Lepus hat das Diff. auf die Verstellbarkeit für die Fahrergröße keinerlei Einfluß. Beim Kettwiesel sollte da eigendlich auch nichts anders sein, als ohne Differential. Die Längenverstellung findet ja zwischen Tretlager und Sitz statt, das Diff. sitzt ja weiter hinten und dürfte da auch beim Kettwiesel nichts beeinflussen.
Aber frage sicherheitshalber bei Hase noch mal nach.
Der Freilauf ist nicht in den Naben, ganz recht. Hätten die HR-Naben einen Freilauf, bräuchte man ja kein Diff. mehr. Durch den Freilauf würde dann der Abtrieb immer von dem langsameren HR auf die Fahrbahn gebracht werden.
Allerdings ist in der Ritzelkassette ein Freilauf verbaut (glaub ich - ich kann's im Moment für die Kombination mit Diff. wirklich nicht mit Gewissheit sagen, denn bei mir ist davor nochmal ein Zwischenget
riebe mit Freilauf). Wenn ich jetzt so darüber nachdenke, ist das dann ein ziemlich komplizierter Aufbau, denn dann muß die rechte Antriebswelle vom Diff. aus ja nochmal durch Ritzelkassette und Freilauf geführt sein. Muß ich in der Mittagspause mal überprüfen. Vielleicht sollte ich das bei Gelegenheit doch mal zerlegen.

Grüße,
André
EDIT: Hab gerade noch mal geschaut; es ist tatsächlich so, daß der Freilauf zwischen Ritzelkassette und Differential sitzt.
Also: Ritzel - Freilauf - Differential - Antriebswellen - Räder.
Somit müßte im Bereich der Kitzelkassette ein Dreifacher Wellenkörper vorhanden sein.