Einen Radweg erkennt man an den Markierungen auf dem Boden. Die runden blauen Schilder mit dem weißen Rand und den weißen Symbolen (es gibt derer, für Radfahrer wichtige, drei) zeigen die Benutzungspflicht an. Details bitte der StVO entnehmen. Ein Standardwerk, welches jedem Verkehrsteilnehmer eigendlich zumindest inhaltlich bekannt sein sollte, wie ich finde.

Grüße,
André