Hola Gerd
Wie schon unser Pfälzer es beschrieben hat Salamanca lohnt sich zu besuchen. Ich war dies Jahr dort wie auch in Avila.
Mein Tipp:
Von Madrid nach Toledo -> Avila -> Salamanca. Diese 3 Städten ist ein Muss, wenn du auch was kulturell von Spanien mit kriegen möchtest und landschaftlich kann ich dir die Landstrassen zu den Orten sehr empfehlen.
Von Salamanca sind es ca 40 km nach Ledesma auf der CL 300 ein kleiner Ort an dem Fluss Rio Tormes. Die Römische Brücke wie der Ort selbst ist sehr schön. In der Kneipe gegen über vom Schloss bekommt man den Schlüssel so mit kannst du in Ruhe das Schloss dir ansehen und auf die Türme Steigen um Tolle Fotos von der Gegend zumachen.

Übernachtung.
Übernachtung in Avila von 12 € bis 120 €
Salamanca hat 2 Campingplätze. Bus Verbindung sind vorhanden und man bekommt am Campingplatz Stadtplan wie auch erklärt, wo die Bushaltestelle sind.
Ledesma Hostal La Beata Übernachtung 20 €

Kurz vor der Spanische / Portugiesische grenze ist ein Ort La Fregeneda. Da kannst du auch preisgünstig übernachten. Man muss in der Kneipe gehen und nach ein Zimmer fragen. Ich bekam eine ganze Wohnung für 10 €.
Portugal hat schon zwerginger (Micha) an gedeutet habe ich keine gute Erfahrung gesammelt. Was Positives an Portugal fand ich dem Ort S. Joáo da Pesqueira wie auch die Landschaft. In Residencial Marques kostet die Übernachtung mit Frühstück 17,50 € Der Hit ist Restaurant O Forno. Selbst gemachtes Brot wie ein Super Essen bekommt man für ein Fairenpreis. Leider kann ich dir nicht mehr Positives von Portugal schreiben. Achtung mit die Sch... Köter in Portugal.