Hola Gerardo,
que gusto que visites Mexico.No se si sea conveniente que lleves tienda de campana,pues hay pocos lugares para acampar,aunque en poblados o rancherias puedes pedir permiso para hacerlo.La gente es muy hospitalaria tal vez hasta te inviten a cenar o a desayunar con ellos,ademas no creo que tengas que pagar por eso.Por otro lado en pequenas cds. hay hoteles de eco. a caros todo depende de la ruta que quieras seguir.Desde Q Roo hasta la Cd. Mexico hay muchas rutas,si piensas viajar por Chiapas(pasando San Cristobal de las Casas)puedes continuar por las costas de Oaxaca.En puerto Escondido se que hay un lugar para acampar.Hay ciertas regiones montanosas entre Chiapas,Oaxaca y Puebla que son puntos obligados en tu trayecto al DF,te recomiendo unos mapas topograficos del INEGI(Instituto Nal.de Geog e Informatica) son bastante especificos ademas incluyen caminos de terracería que son mucho mas tranquilos que las carreteras principales. Los puedes conseguir en tu llegada a Mexico.Se que hay una Local del INEGI en el Aereopuerto de la Cd. de Mexico que abren a las 9:00, en Cancun no lo se.Espero que esta informacion te sirva,si tienes alguna otra pregunta y te pueda ayudar con mucho gusto lo hare.Mucha suerte y que te diviertas.