Alternativ könnte ich auch von San Sebastian und eher die Küste entlang.
Auf der spanischen Seite gibt es dort ja keine Straße, die direkt an der Küste entlang führt. Von Donostia nach Irun ist wirklich nicht so toll. Kaum ist man aus den Ausläufern von Donostia raus, ist man schon in den Vororten von Irun. Sehr schön ist dagegen die Fahrt über das Jaizkibel-Massiv, wo man allerdings auf 450m hoch muss. Das lohnt sich aber auf jeden Fall.
Der Verkehr von Hendaye nach Saint-Jean-de-Luz war für mich akzeptabel. Allerdings bin ich da etwas früher im Jahr vorbeigekommen, also weniger Urlauber. Ab Saint-Jean-de-Luz gibt es die Option, nach Osten ins Hinterland abzubiegen und entweder eine Schleife nach Biarritz zu fahren oder weiter im Pyrenäenvorland in das Garonne-Tal. Kommt darauf an, wo du in Frankreich hin willst.
Ich bin mal von Irun ein Stück auf dem EV1 bis Bera gefahren und von dort nach Frankreich rüber. Das ist steigungsmässig sehr moderat und ab Bera auch landschaftlich sehr nett.