Ich kenne nicht den kompletten Rothaarsteig, aber Abschnitte, die schmal und als Fussgängerweg ausgeschildert sind (v.a. zum "Schutz" vor MTB-Nutzern), und solche, die auf breiten "Waldautobahnen" verlaufen und mit Rädern befahren werden dürfen. Du kannst aber davon ausgehen, dass bei schönem Wetter sehr, sehr viele Wanderer unterwegs sind. Aufgrund des Konfliktpotenzials macht das Radfahren dann keinen Spaß und ist auch nicht empfehlenswert.
Gruß
Uli