Zu den Here-Produkten wird hier kaum jemand helfen können. Die sind m.W. in erster Linie für Autofahrer gedacht. Mein Tipp: Als alter Linux-User kommst du sicher mit OsmAnd klar. Schau dir das etwas genauer an und stelle dann Fragen zu dieser Konfiguration (PC + Osmand). Wenn dir das nicht zusagt, versuche Komoot.