Hallo Stephan,
man kann von der "Hauptstrasse" nach Martina in einen Stichweg abbiegen. Dieser führt dann über einen Forstweg (MTB) Richtung Tal und über eine alte Holzbrücke (nur zu Fuss) zur alten Festung. Weiter nach Martina und zur Norbertshöhe geht es dann wieder nur über die Hauptstrasse.
Ein alternativen Radweg sollte bereits 2021 fertig sein, aber das wird wohl noch dauern ....